Ich sehe auch nicht, dass er 200 m vorher abremst auf 70. Als er angibt, dass 70 Km/h voraus sind, gibst du ihm den Befehl auf 90 Km/h zu regeln, dies tut er dann auch und erkennt später das 70er Schild über die Kamera und bremst danach mit etwas Verzögerung nach dem Schild ab. So macht meiner das auch.
Wenn ich ihn gewähren lasse und er mir sagt, dass Geschwindigkeit X vorraus ist, bremst er mich langsam auf die Geschwindigkeit, so dass ich am Schild X+5 Km/h habe. Persönlich würde ich etwas später vor dem Schild anfangen zu bremsen, dafür aber stärker.