Ich denke es kommt aus der Servolenkung:
der Lenkwinkelsensor sendet auf einen sehr springenden Lenkwinkelgradienten, der als Lastvorsteuerung für den Servolenkungsmotor dient.
Entsprechend wird ein schwingendes Moment vom Motor gestellt werden, was die Geräusche zeugt
Habe das Verhalten heute auch zum ersten Mal wahrgenommen.
Während ich von einem mittleren linken Lenkeinschlag zügig wieder nach rechts eingeschlagen habe, traten ungefähr in der Mittelstellung Geräusche und Vibrationen auf.
Hört sich schon ähnlich einem Schleifen an, aber das ist auf gerader Fläche, ohne Beladung und keinem vollen Lenkeinschlag sehr unwahrscheinlich.
Konnte man auf jeden Fall auch in der Lenkung spüren.