Das ist genau was von zwei PI-Reglers mit verschiedenem Sollwerten zu erwarten ist.
Nämlich das Ausgang (PWM) ist basiert auf Fehlerwert (Unterschied zwischen Sollwert und aktuales Temperatur) - wenn das Sollwert 8 Grad höher ist, wird das Ausgang höher (bei P Regler). Bei PI Regler benutzt man auch dem Integrator von duesem Unterschied.