ACC ist ein Notbremssystem. Wenn du das für das Einparken benutzt, damit er dich vielleicht doch vor der Wand automatisch abbremst, dann brauchst du dich nicht wundern, wieso du immer gegen die Wand fährst.
ACC ist KEIN Notbremssystem!
Es ist weder beim einparken aktiv noch dient es zur Notbremsung.
Ab Seite 175 des Hanbuches ist es gebau erklärt, auch die Grenzen des ACC Systems.