Ich tippe, das es sich bei 200° eine solche Umschaltung der Lenkwinkelübersetzung gibt, die entsprechend einen Einfluss auf den Filter des Lenkwinkelgradienten hat und damit ein Aufschwingen des berechneten Lenkwinkelgradienten erwirkt...
Wie bist du bei dir mit der Problematik verblieben? Bist du mit deinen Erkenntnissen zu einer Werkstatt gefahren? Ich habe Freitag einen Werkstatttermin und überlege den erstmal zu stornieren, da es bisher keine Erfolgsmeldungen gab.