Interessant. Das gleiche Problem ist mir vor etwa einer Woche bei einer 800km Autobahnfahrt auch aufgefallen.
Bei mir war die Situation so, dass ich mit ACC ein recht starkes Gefälle heruntergefahren bin (Autobahn). Dabei hat ACC wie gewohnt rekuperiert.
Als ich an diesem Gefälle die Abfahrt nehmen wollte, habe ich über die Bremse verzögert und ACC hat sich deaktiviert (was soweit ja normal ist).
Aber genau bei dieser Bremsung auf der Abfahrt, wurde mir keine Rekuperation angezeigt und ich musste auch viel stärker in die Bremse treten als sonst.
Nach der Abfahrt hat er in sowohl beim Fahren in D als auch mit aktiviertem ACC wieder ganz normal rekuperiert.